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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements

 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Multi-agent systems Unknown inputs Flatness Fault detection and isolation Nonlinear system Robustness Event-triggered control Industry 40 Sûreté de fonctionnement LMI Maintenance Fault estimation Model-free control Glioblastoma Observability Observer-based control Fault tolerant control Stability Diagnosis Systèmes linéaires MTHPC Stabilization Multiple model Fault detection Reconfiguration Switched systems Safety Monte Carlo simulation Fiabilité Descriptor systems Ontology Nonlinear observer Uncertainty Robustesse Observer Consensus Instrumental variable LMIs Simulation Modeling Parameter estimation Multi-component system Breast cancer Singular systems Modélisation Systems Engineering Estimation d'état Systèmes non linéaires Photodynamic therapy Bilinear systems Machine learning Thérapie photodynamique Détection de défaut ingénierie Reliability Prognostics Epilepsy Optimisation Nonlinear systems Neural networks Networked control systems Optimization EEG Graph theory Linear matrix inequalities Synchronization Prognostic Cancer Interoperability Dependability Internet of Things Fault diagnosis Security Estimation Robust control Fluorescence E-maintenance Lyapunov stability Stability analysis Linear matrix inequality Energy efficiency Classification Availability Observers LPV systems Neural network Optimal control Radiotherapy Lyapunov methods Data reconciliation Linear systems Hybrid systems System identification Fault-tolerant control Modelling Identification Observer design Uncertain systems Diagnostic Wireless sensor networks State estimation