Skip to Main content Skip to Navigation
Book sections

Étude de l'impact du couplage geste et parole sur un robot

Céline Jost 1 Brigitte Le Pévédic 1 Dominique Duhaut 1
1 Lab-STICC_UBS_CID_IHSEV
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Résumé : On ne peut pas ne pas communiquer (Watzlawick, 1967). Si cet acte paraît anodin, sa compréhension est plus complexe. Dans un contexte d'interaction homme-robot, la communication entre les deux interlocuteurs révèle une inconnue : la communication du robot qui est une boîte vide a priori. Concernant la communication entre les humains, Grandgeorge et al (2011) indique que " si l'identité proposée par l'individu A (e.g. statut, but, ...dans l'interaction) est conforme à l'identité représentée de A, et réciproquement pour ces deux identités de l'individu B, nous pouvons alors parler d'intercom-préhension. " Mais est-ce qu'un humain attend vraiment d'un robot une communication similaire à la sienne ? La réponse à cette question est un pas fondamental vers l'intercompréhension puisqu'elle ne peut exister que si l'être humain perçoit correctement les signaux du robot. Pour comprendre comment le robot est perçu par l'homme, deux études ont été réalisées. Ces deux expérimentations avaient pour objectif de déterminer la place du geste dans la communication du robot d'une part, et l'acceptabilité du robot en tant que partenaire social d'autre part. Les deux études proposaient aux participants d'observer un robot. Dans la première, celui-ci prononçait plusieurs fois la même phrase en effectuant des mouvements différents. Il a été montré que les humains trouvaient le robot crédible et sincère lorsque la gestuelle était cohérente. Dans la deuxième, le robot et un expérimentateur dialoguaient ensembles. Quelques fois le robot effectuait une gestuelle non adaptée. Il a été montré que le robot est apprécié et son comportement accepté même si, de temps en temps, sa gestuelle n'est pas cohérente.
Complete list of metadata

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00832075
Contributor : Brigitte Le Pévédic Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, September 2, 2021 - 3:14:39 PM
Last modification on : Monday, October 11, 2021 - 2:23:30 PM

File

iii2013-jost.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00832075, version 2

Citation

Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. Étude de l'impact du couplage geste et parole sur un robot. Interactions et Intercompréhension : une approche comparative Homme-Homme, Animal-Homme-Machine et Homme-Machine, EME editions, pp.301-316, 2013, echange, ISBN 978-2-8066-0859-8. ⟨hal-00832075v2⟩

Share

Metrics

Record views

53

Files downloads

19