Abstract : We consider the algebraic parameter estimation problem for a class of standard perturbations. We assume that the measurement z(t) of a solution x(t) of a linear ordinary differential equation -- whose coefficients depend on a set \theta := {\theta_1, ..., \theta_r} of unknown constant parameters -- is affected by a perturbation \gamma(t) whose structure is supposed to be known (e.g., an unknown bias, an unknown ramp), i.e., z(t)=x(t, \theta)+\gamma(t). We investigate the problem of obtaining closed-form expressions for the parameters \theta_i's in terms of iterative indefinite integrals or convolutions of z. The different results are illustrated by explicit examples computed using the NonA package -- developed in Maple -- in which we have implemented our main contributions.
Résumé : Nous considérons le problème algébrique d'estimation de paramètres pour une classe classique de perturbations. Nous supposons que la mesure z(t) d'une solution x(t) d'une équation différentielle linéaire -- dont les coefficients dépendent d'un ensemble \theta := {\theta_1, ..., \theta_r} de paramètres constants inconnus -- est affectée par une perturbation \gamma(t) dont la structure est supposée connue (par exemple, un biais inconnu, une rampe inconnue), c'est-à-dire, nous supposons que z(t)=x(t, \theta)+\gamma(t). Nous étudions alors le problème d'obtenir des formes closes pour les paramètres \theta_i en fonction d'intégrales indéfinies itérées ou de convolutions de z. Les différents résultats sont illustrés par des exemples explicites calculés grâce au package NonA -- développé en Maple -- dans lequel nous avons implanté nos principales contributions.