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Theses

Real-time scene analysis for 3D interaction

Résumé : Cette thèse porte sur l'analyse visuelle de scènes intérieures capturées par des caméras de profondeur dans le but de convertir leurs données en information de haut niveau sur la scène. Elle explore l'application d'outils d'analyse géométrique 3D à des données visuelles de profondeur en termes d'amélioration de qualité, de recalage et de consolidation. En particulier, elle vise à montrer comment l'abstraction de formes permet de générer des représentations légères pour une analyse rapide avec des besoins matériels faibles. Cette propriété est liée à notre objectif de concevoir des algorithmes adaptés à un fonctionnement embarqué en temps réel dans le cadre d'appareils portables, téléphones ou robots mobiles. Le contexte de cette thèse est l'exécution d'un procédé d’interaction 3D temps réel sur un appareil mobile. Cette exécution soulève plusieurs problématiques, dont le placement de zones d'interaction 3D par rapport à des objets environnants réels, le suivi de ces zones dans l'espace lorsque le capteur est déplacé ainsi qu'une utilisation claire et compréhensible du système par des utilisateurs non experts. Nous apportons des contributions vers la résolution de ces problèmes pour montrer comment l'abstraction géométrique de la scène permet une localisation rapide et robuste du capteur et une représentation efficace des données fournies ainsi que l'amélioration de leur qualité et leur consolidation. Bien que les formes géométriques simples ne contiennent pas autant d'information que les nuages de points denses ou les ensembles volumiques pour représenter les scènes observées, nous montrons qu’elles constituent une approximation acceptable et que leur légèreté leur donne un bon équilibre entre précision et performance.
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02202007
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Wednesday, July 31, 2019 - 3:08:13 PM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:19:40 PM

File

76175_KAISER_2019_archivage.pd...
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-02202007, version 1

Citation

Adrien Kaiser. Real-time scene analysis for 3D interaction. Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris-Saclay, 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLT025⟩. ⟨tel-02202007⟩

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